Eustorgio Colmenares Baptista nació en Cúcuta el 17 de septiembre de 1924 en un hogar conformado por Eustorgio Colmenares y la Venezolana Albertina Baptista,  quien había emigrado desde Maracaibo, su ciudad natal, en 1901.

Desde muy pequeño, su padre,  mayordomo de fincas en el municipio de El Zulia, le inculcó el amor hacia el campo y la naturaleza. Tenía varios hermanos:  Mercedes, Adriana, Teresa, Sofía, León, Alicia, y posteriormente Ana Luisa.